Pont tournant

[Auboueix Gerber]

C'est une version moderne, maintenant tout ça dépend de la sensibilité de chacun en matière d'époque.
Pour ma part du côté modélisme je préfère les années 50 - 60 avec de la vapeur et du Diesel.
A chacun ses goûts.
Comme dans la vidéo, J'aimerais bien pouvoir travailler à cette vitesse, mais il faudrait que j'aille aussi vite pour mes projets, je deviendrais fou.
Tout est intéressant, merci pour la vidéo.
Gerber

[ffayolle]

Bonjour,

Le 1er test de motorisation sera fait avec un moteur classique commandé via un décodeur DCC. Étant équipé en Digitrax depuis plus de 20 ans, je peux utiliser le protocole LocoNet pour commander des équipements via un programme Arduino et une interface (plus d'informations à ce propos ici). Ci-dessous le programme Arduino qui permettra de commander le pont tournant.

Il ne me reste plus qu'à intégrer (une fois le circuit imprimé reçu pour test) un lecteur MP3 à base d'un DFPlayer. J'utilisais précédemment un WTV020 mais il n'est possible avec ce circuit que d'utiliser certaines cartes SD de 1Go. Cette limitation n'existe pas avec le circuit DFPlayer. Ce lecteur permettra de sonoriser à terme le pont tournant.
Rq: Il est possible aussi d'utiliser un décodeur DCC sonore et d'y intégrer les sons du moteur du pont tournant.

Code : Tout sélectionner

// Name
#define NAME  "DCC-TT-Motor"
#define NAME2 "LocoNet protocol (Digitrax) uses to manage a TurnTable by a DCC Decoder without stepper motor"
#define NAME3 "Sounds by a DFPlayer board"

// Version & Copyright
#define VERSION "1.0 (Arduino Uno)"
#define COPYRIGHT "Fabrice Fayolle, November 2019"

// Digitrax LocoNet -> LocoNet
// DCC Throttle -> Throttle
// Sound system -> DFPlayer

// Arduino Uno
// Pin                  -> Use for                      -> Connect to
// 0
// ...
// 6                    -> Default                      -> Red LED (with a 220 ohms resistor)
// 7                    -> LocoNet Transmit pin         -> Locoshield PCB Tx pin
// 8                    -> LocoNet Receive pin          -> Locoshield PCB Rx pin
// 9                    -> Emergency Stop               -> Push button
// 10                   -> Serial Rx pin                -> DFPlayer PCB Tx pin
// 11                   -> Serial Tx pin                -> DFPlayer PCB Rx pin
// ...
// 15                   -> Turntable direction          -> SPDT ON-ON
// 16                   -> Turntable stop               -> Push button
// 17                   -> Turntable brake              -> Push button
// 18                   -> Turntable low speed          -> Push button
// 19                   -> Turntable mid speed          -> Push button

// INPUT
// Push button
// 1 -> Arduino Pin
// 2 -> GND
// SPDT ON-ON
// 1 -> 5V -> Normal position
// Common point -> Arduino Pin
// 2 -> GND -> Reverse position
// OUTPUT
// Digitrax LocoNet message

// Global constants and variables
const boolean Activated = LOW;

// Visual management for interlocking system
// Default lever position
const int DefaultPin = 6;

// Throttle
// Define used slots table
int used_SLOT[120];
// Define the address of the turntable DCC decoder
const int ADR_Turntable = 101;
// Define constants and variables for the turntable
boolean TT_dir = false;
const int TT_dir_PIN = 15;
const int TT_stop_PIN = 16;
const int TT_brake_PIN = 17;
#define TT_brake -0x01
const int TT_lowspeed_PIN = 18;
#define TT_lowspeed 0x03
const int TT_midspeed_PIN = 19;
#define TT_midspeed 0x40

// DFPlayer
// https://github.com/PowerBroker2/DFPlayerMini_Fast
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayerMini_Fast.h>

// LocoNet
// https://github.com/mrrwa
#include <LocoNet.h>
// Define LocoNet Transmit Pin
#define LN_TX_PIN 7
// Emergency Stop
const int Emergency_PIN = 9;
// Pointer to a received LocoNet packet
lnMsg  *LnPacket;

void slot_Init()
// Initiliaze all slots
{
  for (int slot = 0; slot < 120; slot++)
  {
    sendOPC_xxx(OPC_RQ_SL_DATA, slot, 0);
  }
}
void sendOPC_x(int OPC_Type)
// OPC_GPOFF - OPC_GPON - OPC_IDLE LocoNet Message
{
  lnMsg SendPacket;
  SendPacket.data[0] = OPC_Type;
  LocoNet.send( &SendPacket );
  switch (OPC_Type)
  {
    case OPC_GPOFF:
      // OPC_GPOFF -> Power OFF
      Serial.print("OPC_GPOFF");
      break;
    case OPC_GPON:
      // OPC_GPON -> Power ON
      Serial.print("OPC_GPON");
      break;
    case OPC_IDLE:
      // OPC_IDLE -> Emergency Stop
      Serial.print("OPC_IDLE");
      break;
  }
  Serial.println(" LocoNet message sent");
  delay(250);
  return;
}
void sendOPC_xxx(int OPC_Type, int Arg1, int Arg2)
// OPC_LOCO_SPD - OPC_LOCO_DIRF - OPC_LOCO_SND - OPC_SW_REQ - OPC_MOVE_SLOTS - OPC_RQ_SL_DATA - OPC_LOCO_ADR LocoNet Message
{
  lnMsg SendPacket;
  SendPacket.data[0] = OPC_Type;
  SendPacket.data[1] = Arg1;
  SendPacket.data[2] = Arg2;
  LocoNet.send( &SendPacket );
  switch (OPC_Type)
  {
    case OPC_LOCO_SPD:
      // OPC_LOCO_SPD
      Serial.print ("SLOT ");
      Serial.print(Arg1);
      Serial.print(" : OPC_LOCO_SPD");
      break;
    case OPC_LOCO_DIRF:
      // OPC_LOCO_DIRF
      Serial.print ("SLOT ");
      Serial.print(Arg1);
      Serial.print(" : OPC_LOCO_DIRF");
      break;
    case OPC_LOCO_SND:
      // OPC_LOCO_SND
      Serial.print ("SLOT ");
      Serial.print(Arg1);
      Serial.print(" : OPC_LOCO_SND");
      break;
    case OPC_SW_REQ:
      // OPC_SW_REQ
      Serial.print ("Turnout Adr ");
      Serial.print(Arg1 + 1);
      Serial.print(" : OPC_SW_REQ");
      break;
    case OPC_MOVE_SLOTS:
      // OPC_MOVE_SLOTS
      Serial.print ("SLOT ");
      Serial.print(Arg1);
      Serial.print(" : OPC_MOVE_SLOTS");
      break;
    case OPC_RQ_SL_DATA:
      // OPC_RQ_SL_DATA
      Serial.print ("SLOT ");
      Serial.print(Arg1);
      Serial.print(" : OPC_RQ_SL_DATA");
      break;
    case OPC_LOCO_ADR:
      // OPC_LOCO_ADR
      Serial.print ("DCC Adr ");
      Serial.print(Arg2);
      Serial.print(" : OPC_LOCO_ADR");
      break;
  }
  Serial.println(" LocoNet message sent");
  delay(250);
  return;
}

void LocoNet_Message_For_Lever(int SLever_dcc, int SLever_type, boolean SLever_state)
{
  int sw1 = 0x00;
  int sw2 = 0x00;
  switch (SLever_type)
  {
    case 0 :
      // 0 -> Not use
      break;
    case 1 :
      // 1 -> Point
      SLever_dcc = SLever_dcc - 1;
      if (SLever_state)
      {
        sw1 |= B00100000;
        sw2 |= B00100000;
      }
      sw1 |= B00010000;
      sw1 |= (SLever_dcc >> 7) & 0x0F;
      sw2 |= (SLever_dcc >> 7) & 0x0F;
      sendOPC_xxx(OPC_SW_REQ, SLever_dcc & 0x7F, sw1);
      sendOPC_xxx(OPC_SW_REQ, SLever_dcc & 0x7F, sw2);
      break;
    case 2:
      // 2 -> FPL
      break;
    case 3:
      // 3 -> Signal
      break;
    case 4:
      // 4 -> Block signal
      break;
  }
  return;
}

// DFPlayer
// Define DFPlayer Serial Receive and Transmit Pin
#define DFPl_RX_PIN 10
#define DFPl_TX_PIN 11
SoftwareSerial mySerial(DFPl_RX_PIN, DFPl_TX_PIN);
DFPlayerMini_Fast myMP3;

// Object "Throttle"
class Throttle
{
  private:
    int SLOT;
    int ADR;
    int SPD;
    int DIRF;
    int SND;
  public:
    void Setup(int SADR);
    void Change_SPD(int SSPD);
    void Change_DIRF(int SDIRF);
    void Change_SND(int SSND);
}
;
void Throttle::Setup(int SADR)
{
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_ADR, 0, SADR);
  LnPacket = LocoNet.receive() ;
  //while ((LnPacket->data[0] != 0xE7) | (LnPacket->data[4] != SADR))
  //{
  //sendOPC_xxx(OPC_LOCO_ADR, 0, SADR);
  //LnPacket = LocoNet.receive();
  //}
  Serial.print(LnPacket->data[0], HEX);
  Serial.print(" LocoNet Message Received -> DCC Adr ");
  Serial.print(LnPacket->data[4]);
  Serial.print(" was found in SLOT ");
  Serial.println(LnPacket->data[2]);
  SLOT = LnPacket->data[2];
  ADR = LnPacket->data[4];
  SPD = 0x00;
  DIRF = 0x00;
  SND = 0x00;
  sendOPC_xxx(OPC_MOVE_SLOTS, SLOT, SLOT);
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_DIRF, SLOT, DIRF);
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_SPD, SLOT, SPD);
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_SND, SLOT, SND);
  Serial.println("Communication initialized");
  int i = 0;
  while (used_SLOT[i] != 0)
  {
    i = i + 1;
  }
  used_SLOT[i] = SLOT;
  return;
}
void Throttle::Change_SPD(int SSPD)
{
  if (SSPD < 0)
  {
    if (SPD > 0) SPD = SPD + SSPD;
  }
  else
  {
    SPD = SSPD;
  }
  Serial.print("SPD at ");
  Serial.print((SPD * 100) / 128);
  Serial.println("%");
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_SPD, SLOT, SPD);
}
void Throttle::Change_DIRF(int SDIRF)
{
  DIRF = DIRF + SDIRF;
  Serial.print("DIRF:");
  Serial.print(DIRF);
  Serial.print("\t\tDirection: ");
  Serial.print(((DIRF & 0x20) == 0) ? "<-" : "->");
  Serial.print("\tFunction(s): ");
  Serial.print(((DIRF & 0x10) == 0) ? "" : "F0 ");
  Serial.print(((DIRF & 0x01) == 0) ? "" : "F1 ");
  Serial.print(((DIRF & 0x02) == 0) ? "" : "F2 ");
  Serial.println(((DIRF & 0x04) == 0) ? "" : "F3");
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_DIRF, SLOT, DIRF);
}
void Throttle::Change_SND(int SSND)
{
  SND = SND + SSND;
  Serial.print("SND:");
  Serial.println(SND);
  sendOPC_xxx(OPC_LOCO_DIRF, SLOT, SND);
}
Throttle TT_Throttle;

void setup()
{
  // Initialize Serial Port USB at 9600 baud
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(NAME);
  Serial.println(NAME2);
  Serial.println(NAME3);
  Serial.println("---------------------------------------------------------------------------");
  Serial.print("Version "); Serial.print(VERSION); Serial.print(", "); Serial.println(COPYRIGHT);
  Serial.println("---------------------------------------------------------------------------");
  // Visual management
  pinMode(DefaultPin, OUTPUT);
  digitalWrite(DefaultPin, LOW);
  // LocoNet
  LocoNet.init(LN_TX_PIN);
  pinMode(Emergency_PIN, INPUT_PULLUP);
  DCC_On();
  // Throttle
  // Initialize used_SLOT
  for (int i = 0; i < 120; i++)
  {
    used_SLOT[i] = 0;
  }
  // Initialize Turntable INPUT
  pinMode(TT_dir_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TT_stop_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TT_brake_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TT_lowspeed_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TT_midspeed_PIN, INPUT_PULLUP);
  // Initialize Turntable Throttle
  TT_Throttle.Setup(ADR_Turntable);
  // DFPlayer
  // Initialize Serial Communication at 9600 baud
  //mySerial.begin(9600);
  //myMP3.begin(mySerial);
  //myMP3.volume(30);
  //
  Serial.println("Ready to use");
}

void loop()
{
  // Loconet
  Emergency();
  // Throttle (Turntable)
  Turntable_Order();
  // DFPlayer
  //myMP3.play(1);
}

void DCC_On()
// DCC Power ON
{
  sendOPC_x(OPC_GPOFF);
  delay(100);
  sendOPC_x(OPC_GPON);
  return;
}

void Emergency()
// Emergency Stop required
{
  int i = 0;
  if (digitalRead(Emergency_PIN) == Activated)
  {
    delay(100);
    if (digitalRead(Emergency_PIN) == Activated)
    {
      while (digitalRead(Emergency_PIN) == Activated)
      {
        digitalWrite(DefaultPin, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(DefaultPin, LOW);
        delay(100);
      }
      Serial.println("Emergency STOP!!!");
      //sendOPC_x(OPC_IDLE);
      while (used_SLOT[i] != 0)
      {
        sendOPC_xxx(OPC_LOCO_SPD, used_SLOT[i], 0x00);
        i = i + 1;
      }
    }
  }
  return;
}

void Turntable_Order()
// Control Turntable Direction by a SPDT ON-ON (Input: TT_dir_PIN)
// and Turntable Speed by some Push buttons (Input: TT_stop_PIN, TT_brake_PIN, TT_lowspeed_PIN and TT_midspeed_PIN)
{
  if ((digitalRead(TT_dir_PIN) == HIGH) && TT_dir)
  {
    TT_dir = false;
    TT_Throttle.Change_DIRF(-0x20);
  }
  if ((digitalRead(TT_dir_PIN) == LOW) && !TT_dir)
  {
    TT_dir = true;
    TT_Throttle.Change_DIRF(0x20);
  }
  if (digitalRead(TT_stop_PIN) == Activated)
  {
    delay(100);
    if (digitalRead(TT_stop_PIN) == Activated)
    {
      while (digitalRead(TT_stop_PIN) == Activated)
      {
        digitalWrite(DefaultPin, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(DefaultPin, LOW);
        delay(100);
      }
      Serial.print("Stop -> Turntable ");
      TT_Throttle.Change_SPD(0x00);
    }
  }
  if (digitalRead(TT_brake_PIN) == Activated)
  {
    delay(100);
    if (digitalRead(TT_brake_PIN) == Activated)
    {
      while (digitalRead(TT_brake_PIN) == Activated)
      {
        digitalWrite(DefaultPin, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(DefaultPin, LOW);
        delay(100);
      }
      Serial.print("Brake -> Turntable ");
      TT_Throttle.Change_SPD(TT_brake);
    }
  }
  if (digitalRead(TT_lowspeed_PIN) == Activated)
  {
    delay(100);
    if (digitalRead(TT_lowspeed_PIN) == Activated)
    {
      while (digitalRead(TT_lowspeed_PIN) == Activated)
      {
        digitalWrite(DefaultPin, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(DefaultPin, LOW);
        delay(100);
      }
      Serial.print("Low speed -> Turntable ");
      TT_Throttle.Change_SPD(TT_lowspeed);
    }
  }
  if (digitalRead(TT_midspeed_PIN) == Activated)
  {
    delay(100);
    if (digitalRead(TT_midspeed_PIN) == Activated)
    {
      while (digitalRead(TT_midspeed_PIN) == Activated)
      {
        digitalWrite(DefaultPin, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(DefaultPin, LOW);
        delay(100);
      }
      Serial.print("Mid speed -> Turntable ");
      TT_Throttle.Change_SPD(TT_midspeed);
    }
  }
  return;
}

A suivre...

Fabrice

[Eiffel]

Rq: Il est possible aussi d'utiliser un décodeur DCC sonore et d'y intégrer les sons du moteur du pont tournant.

C'est ce que j'allais te proposer car je trouve ton système bien compliqué!
Maintenant, il faut trouver le son qui va bien et le charger sur le décodeur, ce qui dépasse déjà mes compétences...

[ffayolle]

Compliqué n'est pas Fayolle...
Ce nouveau circuit permettra de remplacer avantageusement le précédent. Pour rappel, je l'utilise pour diffuser le son du mouvement d'un levier d'aiguillage sur mes postes miniatures.

DFPlayer.jpg (83.16 Kio) Vu 2200 fois

[Eiffel]

Compliqué n'est pas Fayolle...

Ben voyons!

[ffayolle]

Bonsoir à tous,

Ayant profité d'une pause dans mon agenda professionnel, je me suis donc rendu chez Bernard pour procéder à la découpe du dit pont tournant.

C'est un moment magique où il est alors possible de voir le résultat de la conception.

Et c'est encore plus magique quand on réalise un montage à blanc, histoire de... (le tapis, une spéciale dédicace pour François!!!)

A suivre...

Fabrice

[Pacific231]

Bravo Fabrice,

Il faut bien reconnaître que la découpe laser, c'est génial !

[Eiffel]

Ouais, joli!
Et pas de bug au moment du montage?
On a hâte de voir la suite…

[François D]

Quelle belle conception, voila une maquette en bois qu'il va falloir dupliquer, produire, commercialiser etc...
Dans la future notice, il sera peut-être nécessaire de bien prévenir de ne rien perdre après le démontage d'un essai "à froid". Il y a l'air d'y avoir pas mal de petites pièces !

Merci pour le tapis-route

[Daniel67]

Beau travail Fabrice.