J'admire aussi, mais je me permettrai deux petites critiques, que j'espère constructives :
- les attelages sont trop raides - tout le monde se heurte à ce problème !
- un dispositif comme l'un de ceux-ci éviterait ces demi-accouplements en érection... Ces nouveaux demi-accouplements souples et fonctionnels sont en théorie un progrès, mais je doute que beaucoup en fassent usage après s'être emm... avec les attelages...

- Celui de gauche est sûrement plus facile, mais pour qui aime les défis...