D'abord je suis émerveillé par ton travail. Et ton implantation me donne des idées. Je débute de chez débute en Zéro (je suis donc un zéro pointé) et je cherchais des idées pour démarrer un petit réseau.
Pour tes cœurs, je travaille actuellement sur le sujet, certes pour mon HO, mais la solution est portable sur les autres échelles.
Je vois tes liens, c'est du lourd comme servo-moteur, moi j'utilise de simple SG90 qui remplissent très bien leur fonction. J'essaie de faire bouger les aiguilles avec les doigts et rien ne bouge.
Je les commande avec de l'Arduino mais cela est un détail, chacun sa technique

Pour les cœurs, j'utilise des mini contacteurs peu cher et fiable. Technique simple et connue. Une image valant plus qu'un discours :
=> les supports sont disponibles sur le net et les FabLab / Imprimeurs3D aussi. (plus d'infos si tu veux)

